ST公司的STEVAL-IHM036V1低功率馬達控制板采用SLLIMM STGIPN3H60和 基于ARM Cortex-M3的MCU STM32F100C6T6B，最低輸入電壓275VDC或195VAC，最大輸入電壓375VDC或265VAC，輸出功率高達100W，具有過流硬件保護和基于NTC電阻的超溫保護。目標應用包括家庭熱水泵，洗碗機馬達和電冰箱壓縮機。
這種智能功率模塊采用了一個緊湊的，高性能的交流電機驅動，并有簡單，堅固耐用的設計。它由六個IGBT組成，并具有續流二極管和三個半橋HVIC，用于柵極驅動，它還具有低電磁干擾（EMI）特性和優化的開關速度，以及優化的熱性能封裝和緊湊的內置電機和其他的低功耗應用，用于有限的裝配空間。該IPM包括一個運算放大器（未用）和一個比較器，可以用來設計快速，高效的保護電路。
STGIPN3H60主要特性
• IPM3A，600V，3相IGBT逆變橋，包括控制IC，用于門極驅動和續流二極管
•優化的低電磁干擾
• VCE（sat）的負溫度系數
圖1 STGIPN3H60方框圖
• 3.3V，5V，15V CMOS / TTL輸入比較器和滯回下拉/上拉電阻
•欠壓鎖定
•內部自舉二極管
•聯鎖功能
•智能關斷功能
•過熱和過流比較器，故障保護
•運算放大器，具有先進的電流感應
•優化的引腳排列，便于電路板布局
STGIPN3H60應用
• 3相逆變器，電機驅動器
•洗碗機，冰箱壓縮機，供熱系統，空調扇，排水，循環泵
圖2 STGIPN3H60典型應用電路圖
圖3 馬達控制板STEVAL-IHM036V1電路圖(1)
馬達控制板STEVAL-IHM036V1
SLLIMM（小型低損耗智能成型模塊）STGIPN3H60和MCU STM32F100C6T6B。該演示板是一個AC/DC逆變器，可以產生一個3相波形，用于驅動3相永磁同步電機（PMSM），具有磁場定向控制（FOC），最大100W無傳感器。所使用的控制器屬于意法半導體ARM Cortex-M3核為基礎的中密度STM32 MCU系列。
本用戶手冊中的主要設備是普遍應用的，經過全面評估的流行設計，包括基于600V IGBT功率模塊的3相逆變橋（NDIP-26L封裝）。IGBT功率模塊集成了所有的功率IGBT開關和續流二極管，以及高壓柵極驅動器。正是由于有了這個集成模塊，該系統才被專門采用，以實現逆變器的可靠和緊湊的設計。這樣的整合可以節省PCB占用空間和組裝成本，并具有設計簡單，可靠性高的特點。
該板兼容歐洲的電源電壓，單相電源230VAC（+/-15％），或相應的直流電源電壓。該板包括一個電源級和VIPer16（降壓配置），以產生所需的+15V電源電壓。
STEVAL-IHM036V1主要特性
•最小輸入電壓275VDC或195VAC
•最大輸入電壓375VDC或265VAC
•電機的最大輸出功率最高為100 W
•輸入浪涌電流限制基于NTC電阻器
• +15 V輔助電源基于降壓轉換器（VIPer16）
•采用IGBT SLLIMM STGIPN3H60，NDIP-26L模塑封裝
•完全的板上組裝板，具有測試點
•過電流硬件保護
•基于NTC電阻的過熱保護
•基于STMicroelectronic ARM Cortex-M3 core-based STM32F100C6T6B的微控制器
圖4 馬達控制板STEVAL-IHM036V1電路圖(2)
•通過RS-485總線，可修改的板
•由“STM32 PMSM FOC SDK v3.0 Motor Control Firmware Library”用戶制定的磁場定向控制（FOC）固件。
•符合EN55014（CISPR 14），IEC61000-4-5和IEC61000-4-4
• PCB類型和尺寸:
– PCB-FR-4材料
–雙面布局
–銅箔厚度：60μm
–演示板的總尺寸：圓形的，直徑115mm
STEVAL-IHM036V1目標應用
•家用熱水泵
•洗碗機泵
•冰箱壓縮機
•高端風扇
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