數(shù)模混合信號電路的低功耗設(shè)計
1、集成電路的低功耗設(shè)計動因
在集成電路發(fā)展的早期到上世紀八十年代,功耗問題并不是很突出。在這段時間內(nèi),由于電路系統(tǒng)規(guī)模普遍較小和CMOS工藝的興起,低功耗尚未被作為IC設(shè)計的重要因素。
在1968年,Intel公司的創(chuàng)始人之一G. Moore就預(yù)測,每18到24個月,IC的集成度將提高一倍,這就是著名的Moore定律。而事實上,這四十多年來,IC技術(shù)就是基本上遵循著Moore定律取得了巨大的發(fā)展。集成電路經(jīng)歷了從小規(guī)模集成(SSI)發(fā)展到超大規(guī)模(VLSI)到現(xiàn)在的甚大規(guī)模集成(ULSI),即一個芯片上可以包含一億以上的元件的水平。雖然量子效應(yīng)和經(jīng)濟的限制將使IC集成度增長的速度趨緩,但是可以預(yù)見的是,隨著新技術(shù)的采用IC的集成度持續(xù)發(fā)展的勢頭將不會改變。同時,系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷地提高,即將不同功能的器件和電路都集成到一個芯片上,構(gòu)成一個系統(tǒng)集成芯片(SOC)。顯然,集成電路復(fù)雜度和集成度的提高使得低功耗正成為一個不可或缺的電路設(shè)計指標(biāo)。
首先,過高的功耗將使芯片容易過熱,電路可靠性下降,最終導(dǎo)致失效。有研究表明,溫度每升高10 C,器件的故障率將提高兩倍;另外,不斷增高的功耗將給芯片的封裝和散熱提出了更高的要求,這不僅會增加成本,而且在小型化應(yīng)用場合中,這種方案往往不被采納。
更重要的是,消費類電子產(chǎn)品的發(fā)展和大量應(yīng)用推動了對功耗問題的研究。
低功耗的概念是由電子手表等工業(yè)首次提出的,而在小型化、高集成度的消費類電子產(chǎn)品中,為了降低電路成本、提高電路穩(wěn)定性、可靠性,更需要設(shè)計低功耗電路,以保證在集成度提高時,單位面積維持同樣甚至更低的功耗。同時,因為在過去的三十年中電池的容量僅僅增加了2~4倍,遠沒有VLSI技術(shù)的發(fā)展迅速,所以在電池供電系統(tǒng)中,集成電路的低功耗設(shè)計是延長電池使用壽命的最有效手段。此外,便攜式設(shè)備趨于使用更少的電池,以減小尺寸和重量,也必然要求電路實現(xiàn)低功耗。和十年前相比,消費類電子產(chǎn)品在電子產(chǎn)業(yè)中的比例已從40%快速增長到55%,因此可以說消費類電子產(chǎn)品是低功耗設(shè)計的主要推動力。
2、數(shù)模混合信號電路的低功耗研究
在這種技術(shù)需求和便攜式電子產(chǎn)品的應(yīng)用需求的強烈推動下,CMOS集成電路低壓低功耗設(shè)計受到了人們的極大重視。目前,人們對集成電路的功耗研究,主要集中在以下兩個方面:
一是低功耗工藝的研究。這主要集中在減小特征尺寸、降低電源電壓和降低閾值電壓方面。減小特征尺寸,有助于將復(fù)雜系統(tǒng)集成在同一芯片上,進行有效地功耗管理。但是當(dāng)特征尺寸縮小到一定程度,熱載流子效應(yīng)、動態(tài)節(jié)點的軟失效將極大地影響著器件的性能,降低電源電壓成為解決上述問題的較好方案。為了保證低壓邏輯電路的驅(qū)動電流不減少和工作頻率不降低,在降低電源電壓的同時也要求降低閾值電壓,但是同比例降低閾值電壓會使漏泄電流指數(shù)級增加。采用多閾值電壓器件或是采用可變閾值電壓技術(shù)有望減小漏泄電流引起的功耗,而這些技術(shù)都比較依賴制造工藝。
二是低功耗設(shè)計方法的研究。這是目前低功耗研究中最為活躍的領(lǐng)域。在工藝確定的情況下,它包括低功耗的設(shè)計方法及評估方法,但主要是針對數(shù)字電路。
在保證系統(tǒng)同樣性能的前提下,在芯片設(shè)計的初期,就從各個層次對功耗進行分析優(yōu)化,不僅能夠縮短設(shè)計周期,還能夠?qū)崿F(xiàn)整體功耗最小化目標(biāo)。從設(shè)計的角度,低功耗設(shè)計方法可以分成系統(tǒng)級(System Level)、算法/結(jié)構(gòu)(Architecture/Algorithm Level)、寄存器傳輸級(Register Transfer Level,RTL)、邏輯/門級(Logic/Gate Level)、版圖級(Layout Level)這幾個層次。其中,系統(tǒng)及算法作為低功耗技術(shù)中的高層次,對系統(tǒng)功耗的影響很大。在這種層次上的功耗分析將能對系統(tǒng)功耗進行預(yù)測及優(yōu)化,并能實現(xiàn)幾個數(shù)量級的功耗降低,因此必須加以重視。
有效的功耗評估工具和方法是低功耗研究的另一個重要內(nèi)容。如何在設(shè)計的不同層次對電路功耗進行快速準確地估計,也是集成電路設(shè)計中的一個熱點和難點問題。通常,把功耗評估分為基于隨機統(tǒng)計和模擬的方法這兩類。
基于隨機統(tǒng)計的功耗估算方法,其基本思想為:先根據(jù)模塊的版圖或邏輯描述,抽取電路或邏輯模型,然后用隨機產(chǎn)生的輸入流模擬,計算平均功耗。
它的優(yōu)點是速度較快,而且不需要電路內(nèi)部信息,但功耗估算準確程度不及基于模擬的方法,因此適用于通常設(shè)計的早期階段。
基于模擬的功耗估算方法是用一組典型的輸入矢量進行功耗模擬,以獲得平均功耗、最大功耗及最小功耗值。基于模擬的方法精度高,但所占存儲空間和模擬時間較大,因此可以用一些啟發(fā)信息來加速收斂,如蒙特卡羅(Monte Carlo)
模擬方法和遺傳算法。其中,蒙特卡羅方法是在電路輸入端隨機產(chǎn)生輸入信號,再用模擬方法計算在某一時間間隔內(nèi)的功耗。如果將現(xiàn)有的電路級、門級等模擬方法用于蒙特卡羅程序的內(nèi)環(huán),將能夠?qū)崿F(xiàn)速度和計算精度的折衷。典型的基于模擬方法的功耗分析軟件有POWERMILL、Entice-Aspen等。
需要指出的是,目前的低功耗研究大多是對模擬和數(shù)字電路進行分開討論。這和模擬電路自身的特點密切相關(guān)。模擬集成電路和處理0或1信號的數(shù)字電路不同,它主要處理幅度、時間、頻率連續(xù)變化的信號,并且具有以下特點:
①電路形式的多樣性。包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(如A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器等)、運算放大器、線性放大器(低噪聲放大器、寬帶放大器等)、非線性放大器(模擬乘法器、對數(shù)/反對數(shù)放大器等)、多路模擬開關(guān)、電源電壓調(diào)節(jié)器(線性調(diào)壓器、開關(guān)電源控制器等)、智能功率IC以及各類專用IC.
②性能指標(biāo)的多樣性。包括精度、輸入范圍、失真、噪聲、電源電壓抑制比(PSRR)、增益、頻率帶寬、輸入/出阻抗等。
③電路結(jié)構(gòu)的多樣性。僅以一個運放為例,就有兩級、Cascode、折疊式(Folded)Cascode、A/AB類放大器、單端/差分放大器等眾多結(jié)構(gòu)。
④器件的多樣性。常見的器件就有晶體管、二極管、電阻、電容、甚至電感等。
模擬電路處理信號的連續(xù)性、電路結(jié)構(gòu)形式的多樣性、性能指標(biāo)的精確性,都使得電路及版圖的設(shè)計必須圍繞具體電路展開,設(shè)計的自動化程度遠遠低于數(shù)字電路,而難度又遠高于后者。
雖然在數(shù)字時代,數(shù)字電路的設(shè)計方法、工藝條件都領(lǐng)先于模擬電路,數(shù)字IC的市場占有率也要高于模擬IC,但模擬電路畢竟是數(shù)字電路和現(xiàn)實世界的橋梁,所以它仍然有足夠的發(fā)展空間。另外,在實際的較高復(fù)雜度的系統(tǒng)中,總是把存儲電路、邏輯控制電路和模擬電路一起集成在同一芯片中,即所謂的數(shù)模混合電路。CMOS工藝的成熟和在數(shù)字電路中的普遍應(yīng)用,也要求系統(tǒng)中模擬電路工藝要和標(biāo)準CMOS工藝相容,因此,模擬電路中包括功耗在內(nèi)的性能將直接決定著系統(tǒng)的性能。
在混合信號電路中,許多成功應(yīng)用在數(shù)字電路中的低功耗技術(shù),并不適合應(yīng)用在模擬電路中。例如,降低電源電壓是減小功耗的有效方法,但對于模擬電路,給定的動態(tài)范圍、增益和增益帶寬乘積,降低電源電壓將反而使功耗升高,這同時也說明,在低電壓下實現(xiàn)低功耗,是以犧牲電路的一部分性能為代價的。因為模擬電路的性能不能脫離具體的電路來討論,所以有較多的文獻報道了低壓低功耗電路設(shè)計。
隨著越來越多的電池供電數(shù)模混合電路的出現(xiàn),上述傳統(tǒng)的設(shè)計方法受到了強烈的挑戰(zhàn)。低功耗必然要求對整個混合信號電路進行統(tǒng)一的功耗管理,而不是將模擬、數(shù)字電路孤立開來。從設(shè)計的角度,如何協(xié)同考慮數(shù)字、模擬電路的功耗,會遇到比純數(shù)字電路或純模擬電路更多的困難。