| 做機器小車，最常用的是直流電機驅動，為了實現電機的正反轉，需要用H橋電路。
這里簡單總結一下：
一。 首先要否決的是大家用的最多的一個H橋驅動芯片：L928N
是的，這個芯片是很簡單，很便宜，而且很容易買到，一個芯片里面就集成了2路的H橋電路，還帶PWM控制和電流采集。但是它有2個嚴重的缺點：1）手冊要求電機驅動電壓要比控制邏輯電壓高2.5V。不適合單電源供電的小車。而實際上我們做的小車為了維護方便和減輕重量，往往需要單電源供電。
2）在H橋電路上的損耗太大了。我以前用環奇的遙控車改造的小車車體，7.2V供電，用玩具車上原來的三極管H橋（B772+D882），電機電流可以達到380mA，小車跑的飛快；改用L298N驅動之后，小車明顯慢了很多，測試電機電流只有210mA。而根據“嵌入之夢”的文章計算，驅動一個4.5V/2A的直流電機，L298N的損耗居然超過50%！
當然這個芯片是否可用，還要看場合：
1）如果你的小車采用雙電源供電，電機驅動電源大于12V，而且不在乎在H橋上的損耗，那么采用L298N吧。
2）如果你的小車采用單電源供電，或者電機驅動電壓在5V左右，比較在乎驅動電路的效率，那么還是考慮其他方案吧。
二。 三極管H橋
最簡單實用的電路，我拆了幾輛玩具車，用的都是三極管H橋電路。
小功率的采用8550+8050的橋：
電流較大的采用D772+D882的橋：
以上電路不但簡單便宜，而且效率很高。8550+8050的橋在5V供電，驅動100mA左右的小電機時，橋上的壓降小于0.5V。D772+D882的橋在7.2V供電，200-300mA的電流下，壓降不到1V。
三。 MOS管橋
MOS管效率肯定是最高的。但是存在兩個問題：
1）MOS管比較脆弱，使用時候需要非常注意，例如導通切換的時候要仔細研究時序，否則容易造成橋直通，燒毀MOS管；
2）大功率的MOS管門極需要比較高的驅動電壓，否則不能正常導通，所以用電池驅動時，還需要加升壓電路等。
MOS橋電路，我還沒有實際使用過，所以不做評論。
用分立元件搭的H橋，雖然比較實用，但是DIY的話太麻煩了，電路復雜，用一大堆的零件，要么自己做PCB，要么飛一大堆的線。制作小車的樂趣都消耗在一個簡單的驅動電路上了，所以個人不喜歡使用分立器件。
四。 電機驅動集成塊
1）最常用的L298N。分析如上，不實用。
2）網上查到一些MOS管的H橋驅動IC，例如東芝的TB6612FNG，但是不容易買到。
3）LMD18200，也是MOS管橋，帶PWM，最大電流3A。淘寶價格18元，每片里面只有1路電機驅動。
4）最近發現一個好東西：LG9910電機驅動芯片（山寨版本也有叫L9910的）。把一個三極管的H橋集成在一個8腳的IC里面，使用簡單。價格便宜，淘寶上才賣3塊錢一片。而且很容易買到。一些要求不高的場合，推薦使用這個芯片。 |
