近幾年，無刷電機如浪潮般地涌入了各個行業，成為電機行業實至名歸的后起之秀；無刷電機究竟有何能耐，讓它活躍于各大應用領域；那些不懂無刷電機控制技術的企業，如何解決產品中的難題；對于這些問題，本文將逐一解答。
無刷電機應用廣泛
無刷電機沒有電刷和換向器，故得其名，由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。作為電機行業的“新人”，雖然無刷直流電機進入中國的歷史并不長，并且價格較有刷電機高，但由于無刷電機優勢明顯，發展勢頭可謂迅猛。進入中國以后，便迅速被家電、機器人、機械等領域備受青睞，并在各個行業中占據一席之地，飛速發展。
無刷電機被備受企業青睞
無刷電機憑借著幾何結構更小、重量更輕、性能好的產品設計需求和優異的性能迅速吸引了很多智能機器人廠商們的注意，由于不懂無刷電機控制技術，一些企業選擇將這個項目外包，據介紹，七月份快包平臺上無刷電機的任務多達十幾個，其中有一個6軸直流無刷電機控制項目，通過平臺解決了這個難題。
不懂無刷電機技術的企業如何解決產品開發難題
據悉，這個雇主時上海的一家做智能機器人的企業，目前在開發一款家務智能機器人，想做一款直流無刷電機控制PCBA，由于不懂無刷電機技術，他選擇將八萬的項目酬金托管到平臺。為了快速對接優質服務商，產品經理對這個項目進行了仔細梳理，同時還為服務商們提供了一個可行的解決方案。
這個任務要求電路硬件采用DSP（28377）+FPGA架構，要支持6個36V無刷直流電機，每兩只一組，共3組，可根據需要調配哪兩個電機為一組，在同一時刻只有一組電機處于運轉模式，其它兩組要處于發電模式或鎖死模式或空閑模式，每組內的兩個電機要能實現同步調速運行或異步調速運行，需正弦控制，最好要帶矢量控制。電路硬件要有1路CAN接口，1路SPI接口，2路以上的UART接口，8路IO輸出接口。
在任務發布不久，有一些服務商主動申請，剛開始，雇主自己通過對接，并不是很滿意申請的服務商們，而服務商們也抱怨稱這個項目的難度很大，開發周期長，這個項目剛開始進行中遇到了一些困難。
一些服務商對TI C2000™系列MCU控制芯片不是很了解
功夫不負有心人，雖然前幾次推薦不順，產品經理并沒有放棄給雇主推薦合適的服務商；無獨有偶，當產品經理仍在不辭辛苦地為雇主推薦服務商時，業務表示，最近客戶TI剛好為我們提供了一個無刷電機微處理器控制方案，能解決這個6軸直流無刷電機控制問題。
在與服務商對接的過程中，有一個服務商團隊對這個項目很感興趣，之前從事過類似項目的開發，資質能滿足雇主的要求，但對雇主采用的TI C2000™系列MCU不是很熟悉。
產品經理給服務商提供了一種方案思路
產品經理為這個服務商分析了，TI C2000™系列MCU的技術原理，仔細介紹了這個芯片架構。它通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉式編碼器能夠檢測到轉子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統。轉子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計算轉子位置。
C2000 MCU上的集成高速12位ADC轉換器、高分辨率脈寬調制器(PWM)和正交編碼器輸入(QEI)使其適合于實施BLDC電機控制。C2000 MCU內核能夠在短時間內執行復雜的數學函數，使此MCU系列成為實施矢量控制技術和同時控制多個電機的理想選擇。此系列的PWM具有可編程死區延遲，可驅動高側和低側閘極驅動器。C2000 MCU還可通過使用梯形或正弦控制驅動BLDC電機。
服務商熟悉了這個控制器的情況，加上之前的項目經驗，雇主覺得可行，目前這個任務正在如火如荼地進行之中。 |
