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閉環(huán)步進電機與伺服電機對比
文章來源:永阜康科技 更新時間:2018/1/3 19:28:00
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服電機是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的,提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象,工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制,沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點,真正地三高。但是,正所謂尺有所短,寸有所長,伺服電機也有它不可避免的如下缺陷: 
    1.
無法靜止:由于采用閉環(huán)控制,伺服電機本身結(jié)構(gòu)和電機的特性決定,伺服電機在停止時無法絕對靜止,在負(fù)載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機始終在正負(fù)1個脈沖之間波動(可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值,它一直在正負(fù)1之間波動)。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 
    2.
過沖:在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,不可避免地要過沖一段距離,然后在糾正回來。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合,絕對不允許過沖的場合時致命的。 
    3.
調(diào)試復(fù)雜:伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù),使用說明書幾百頁,著實讓新手發(fā)怵;更換一個品牌的伺服電機,也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。 
    4.
低速蠕動:在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。 
而閉環(huán)步進電機就完美地解決了以上問題。 
由于閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事,而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設(shè)計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流,標(biāo)配10000個脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。 
   
首先,閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機,在靜止時是絕對靜止不動的。

    其次,閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。 
   
第三,調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。 
   
第四,驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機都無法做到(一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。
 
 
 
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HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進分度器的3A雙極步進電機驅(qū)動IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進表的3.5A集成微步進電機驅(qū)動器
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HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動,可以驅(qū)動兩路刷式直流電機,或者一個雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機驅(qū)動器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅(qū)動器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅(qū)動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為使雙極步進電機能夠以全、半、1/4和1/8步進操作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器,其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護的 DMOS 微步驅(qū)動器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動芯片,能夠驅(qū)動多達(dá)2個步進電機或4個直流電機。每個全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機驅(qū)動芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能驅(qū)動馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進操作,其內(nèi)部集成了步進和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動,單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動馬達(dá),輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進電機驅(qū)動芯片
 
 
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