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步進電機定位不準的原因分析
文章來源:永阜康科技 更新時間:2018/1/9 13:30:00
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  由于步進電機的開環控制系統具有用戶操作方便,價格低廉等優點,所以我國現所采用的基本都是以開環控制的反應式步進電機為主。雖然現步進電機的應用十分之廣泛,但其并不可以如同普通的交(直)流步進電機一樣在常規的狀態條件下使用,而且從起點到終點的運行的速度在理論的狀況情況下,當步進電機的極限的起動頻率遠遠大于其運行的速度時,步進電機可以按照要求運行,并且可以達到預期想象的那種運行的速度。當電機運行至行程結束時,我們也能立即發出可以實現其工作停止功能的脈沖,從而迫使其步進電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現的極限起動預率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,則會發生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時,雖然已經立即停止發脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發生沖過終點的現象,即產生過沖。

  特別值得注意的是,為了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

  出現定位不準的主要原因包括:

  (1)要求起動初速度過高,超過電機極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;

  (2)電機馬達的功率達不到系統的要求;

  (3)動器工作過程遭受千擾;

  (4)控制系統的控制器產生誤動作;

  (5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現偏差,并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯;

  (6)軟件存在設計缺陷;

  (7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少

 
 
 
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HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動器芯片。 HR1084的H橋驅動部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微步進電機驅動器。其設計為使雙極步進電機能夠以全、半、1/4和1/8步進操作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動能力達到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調節器,其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉換器和過流保護的 DMOS 微步驅動器
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