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直線步進(jìn)電機(jī)的選用及驅(qū)動(dòng)電源
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2018/1/18 11:37:00
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目前直線步進(jìn)電機(jī)幾乎是作為所有的機(jī)械的核心驅(qū)動(dòng),直線步進(jìn)電機(jī)甚至還可以運(yùn)用到路面上的壓路機(jī)上,由此可見它的使用范圍十分之廣泛,同時(shí)這也說(shuō)明了它未來(lái)的發(fā)展空間也十分的巨大,發(fā)展的前景也非常的廣闊。但由于不同的機(jī)械對(duì)直線電機(jī)的具體要求也不一樣,下面我們來(lái)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的選用及驅(qū)動(dòng)電源做個(gè)簡(jiǎn)短的說(shuō)明。

(一)直線步進(jìn)電機(jī)的選用

工作中要求步進(jìn)電機(jī)能嚴(yán)格跟隨指令脈沖,不發(fā)生失頻、振蕩;能快速起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)和高效運(yùn)轉(zhuǎn);這就能滿足其各項(xiàng)具體的性能指標(biāo)且具備良好的動(dòng)態(tài)等特性。選用時(shí),首先必須保證步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩大于負(fù)載所需扭矩,使電機(jī)的矩頻特性有一定余量以保證運(yùn)行可靠,即在實(shí)際工作時(shí),各種頻率下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范田內(nèi).一般來(lái)說(shuō),最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩K.大的電機(jī),負(fù)載轉(zhuǎn)矩也大。

其次要求計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載慣量和產(chǎn)品所要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)相匹配并有一定余量,并使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動(dòng)的要求。

選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)還必須注意到要使其步距角a和機(jī)械系統(tǒng)相匹配,以得到所需的脈沖當(dāng)量。

(二)直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源有密切關(guān)系,驅(qū)動(dòng)電源是將數(shù)控裝置送來(lái)的脈沖序列按要求的配電方式自動(dòng)地循環(huán)供給步進(jìn)電機(jī)上各相繞組,以驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。其控制電路包括分配器及功率放大器。

1.分配器

數(shù)控裝置送來(lái)的一系列連續(xù)脈沖通過分配器,按一定順序分配給步進(jìn)電機(jī)各相繞組,使各相繞組按照預(yù)先規(guī)定的控制方式通、斷電。因而在設(shè)計(jì)分配器時(shí),首先應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)通電方式需要確定分配器的工作狀態(tài)。

目前國(guó)內(nèi)外某些集成電路生產(chǎn)廠家針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的種類、相數(shù)和驅(qū)動(dòng)方式開發(fā)了步進(jìn)電機(jī)控制專用集成電路,有利于降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)的可靠性。國(guó)外的代表性產(chǎn)品有PMM8713,PPMC101B等,國(guó)內(nèi)山機(jī)電部北京自動(dòng)化所等設(shè)計(jì)開發(fā)了PM系列步進(jìn)電機(jī)專用集成電路。

2.功率放大器

分配器輸出的脈沖信號(hào)功率很小,而步進(jìn)電機(jī)繞組所需的脈沖電流達(dá)幾安倍甚至十幾安倍,所以分配器送出的脈沖必須進(jìn)行功率放大后刁’能去控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。

 
 
 
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產(chǎn)品型號(hào) 功能介紹 兼容型號(hào) 封裝形式 工作電壓 備注
AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一路雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機(jī),也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng),可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器,其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片,能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路,能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作,其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng),單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá),輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
 
 
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