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　　很多人都不知道步進電機理論上來說是不可以直接 接到直交流電上面的，是需要專業的設備才可以，可以通過步進驅動器，在整個驅動系統的性能好壞，在我們去除了電機的自身原因以外，其實很大的程度上取決于步進電機的好壞，所以說一個好的步進驅動系統步進驅動器非常重要

　　我們先來說說步進驅動器的結構，基本上驅動器是由環形分配器以及推動級和驅動級信號處理級等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護線路，去保護步進驅動器。

　　接下來小編給大家介紹一下各個構件的作用，首先我們來說說環形分配器，其主要作用是接收來自控制器發出的cp脈沖信號，然后通過步進電機的使用狀態去按要求按順序產生相應的脈沖信號，而且每一個脈沖信號都會通過分配器的輸出轉換在去轉化一次，所以步進電機可以有很多的動作基本上都是這個來完成的，速度的快慢，加速減速，啟動以及停止，都是由脈沖信號的頻率，與此同時環形分配器還要接受來自控制器的方向信號，然后就可以進行相應的動作正轉反轉之間的切換，所以它就取決了步進電機的方向，脈沖和方向都是通過環形分配器必須接受的。

　　然后環形分配器所有輸出的各個開始于停止的信號會被放入信號放大級應急處理級去處理，信號放大級的作用就是把環形分配器所輸出的信號進行放大，然后在把這個信傳到推動級去，在這個過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實現信號的轉化的時候就很容易區分。

　　推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大，然后變成可以帶動驅動級驅動的大信號。

　　保護級的主要作用是去保護步進驅動器的安全，正常來說的話我們都會去設置一下對于過高的電流以及溫度過高，壓力過大，壓力過小等等情況進行監控如果發現有問題就會進行處理以達到保護驅動器的作用。