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(1)直流驅動系統,以直流電機為驅動電機構成的驅動系統稱為直流電機驅動系統，通常簡稱為直流驅動系統。直流驅動系統中的驅動器的功率電路通常采用斬波器控制方式，它具有控制較簡單、效率較高、成本低、技術成熟等優點。但直流電機具有電刷、換向器等容易損壞的器件，需要定期維護，同時直流電機的效率低于交流電機、價格高、重量及體積大等特點，造成了使用不便。

(2)交流驅動系統，以交流感應電機為驅動電機構成的驅動系統稱為交流感應電機驅動系統，簡稱交流驅動系統。交流電機與直流電機相比，具有效率高、體積小、重量輕、免維修、堅實可靠、易冷卻、壽命長等優點，但控制電機的逆變器較復雜。一方面控制用的大功率管數量要求比直流驅動系統中的多；另一方面要實現交流電機的良好調速性能必須采用矢量控制方法。對普通的三相感應電機進行矢量控制，其逆變器中除用DSP外，控制軟件也較復雜，但是隨著電子技術的發展，這些問題都可得到解決。

交流驅動系統和直流驅動系統比較而言，交流電機本身比直流電機成本低，而逆變器比直流電機控制系統成本高。隨著電力電子技術的不斷發展，兩個系統的成本差距將越來越小。從目前來看，交流驅動系統總的成本高于直流驅動系統的成本。但是，由于交流驅動系統效率高，重量輕，能更有效地實現再生制動，因此交流驅動的優點將使其成為電動汽車最佳驅動系統方案之一。

（3）永磁同步電機交流驅動系統，以永磁同步電機包括和三相永磁同步電機為驅動電機的驅動系統稱為永磁交流驅動系統。它與前兩種驅動系統比較，效率高，體積小。重量最輕，也無需維護，在電動車中也得到一定的使用。但是，該類型驅動系統目前存在成本太高的缺點。而在可靠性和使用壽命等指標上也比交流電機差。同時，對于大功率的無刷直流電機和三相永磁同步電機要做到體積小、重量輕依然存在一定的技術難度。從發展角度看。我國是盛產永磁材料的國家，特別是稀土永磁材料，如汝鐵硼等資源非常豐富，隨著永磁電機制造技術不斷發展進步，成本不斷降低，永磁同步電機驅動系統在電動汽車上的應用將最具有前途。

（4）開關磁阻電機驅動系統具有電機結構比感應電機更簡單可靠的特點，特別適用于高速、低速大轉矩，小電流的系統，且效率高，特別是轉子無繞組，適合于頻繁正反轉及沖擊負載等工況條件。功率驅動電路采用的功率開關器件少，電路較簡單。功率器件與電機繞組相串聯，不易發生直通短路。開關磁阻電機驅動系統利用較簡單的控制電路能夠實現較寬的調速范、低速大轉矩和制動能量反饋等特性，但該驅動系統也有不足之處，即振動較大及噪聲較大。