型號(hào) DRV8825 封裝 HTSSOP（28） 常規(guī)體型 9.70mm* 6.40mm
·功能：PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng) 最高32細(xì)分
·具有多種衰減模式：混合衰減 低速衰減 快速衰減
·操作電壓 8.2V-45V
·最大2.5A 驅(qū)動(dòng)電流 （24V，25°C）
·簡(jiǎn)單的 步數(shù)/方向 交互
·小電流睡眠模式
·內(nèi)建3.3V參考電壓
·小封裝
·安全模式： 過(guò)流保護(hù) 熱關(guān)機(jī) 欠壓鎖定 故障指示引腳 nFUAULT
安全說(shuō)明：內(nèi)部關(guān)閉功能用于過(guò)流，短路，欠壓鎖定和過(guò)熱
內(nèi)部引腳說(shuō)明：
CAP1/CAP2 ：兩端間連0.01uF/50V電容
VCP：并聯(lián) 0.1uF /16V 陶瓷電容 和1M電阻 至VM端
VMA，VMB 連接至繞組端， 兩端必須是同樣的端電壓， 連接一個(gè)0.1uf的高頻濾波電容，和一個(gè)大容量電容
V3P3OUT: 連接一個(gè) 0.47uF/6,3V陶瓷電容 用來(lái)做VREF的支撐電壓。
AVREF/BVREF：AB橋的電流控制端，連接至同一參考電壓，可以連接至V3P3OUT引腳
DECAY：衰減控制 低電平：低衰減模式 高電平：高速衰減模式 懸空（open） 混合衰減模式 【引腳內(nèi)置上下拉】
DIR：方向控制： 【內(nèi)置下拉】
MODE0/1/2：細(xì)分設(shè)置 【內(nèi)置下拉】
nENBL：邏輯高電平去禁止驅(qū)動(dòng)輸出，邏輯低電平使能 【內(nèi)置下拉】
nRESRT: 低電平有效,復(fù)位輸入初始化驅(qū)動(dòng)器邏輯并, 禁用H橋輸出【內(nèi)置下拉】
nSLEEP: 邏輯高使能器件，邏輯低電平進(jìn)入低功耗睡眠模式【內(nèi)置下拉】
STEP :上升沿導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)一步【內(nèi)置下拉】
nFAULT：錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致 引腳低電平（過(guò)熱過(guò)流）
nHOME： 處于 初始位置時(shí) 引腳置低
AOUT1/2: 連接至步進(jìn)電機(jī)繞組A 正向電流由1流向2
BOUT1/2：連接至步進(jìn)電機(jī)繞組B 正向電流由1流向2
ISENA/B：連接到電橋A/B的電流檢測(cè)電阻。
相管參數(shù)： Step Frequency Max= 250Ｍ 最佳溫度 ２５°Ｃ
電流檢測(cè) ：斬波電流的設(shè)置是由流經(jīng)檢測(cè)電阻的電壓的五倍去和參考電壓做對(duì)比
Ｉｃｈｏｐ＝ＶｘＲＥＦ／（５＊Ｒｉｓｅｎｓｅ）
例 Ｉ＝２.５／（０.２５＊５）＝２Ａ ２.５Ｖ的參考電壓 ０.２５的歐姆的電流檢測(cè)電阻
使用范例：
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