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Trinamic推出用于六軸控制的高級步進電機模塊
文章來源:永阜康科技 更新時間:2019/4/17 9:30:00
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TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲線和編碼器輸入,是一款6軸電機控制器/驅動板,適用于2相步進電機,具有高達1.9A RMS和+ 24V電源。


圖1 Trinamic’s TMCM-6214

TRINAMIC運動控制公司宣布推出TMCM-6214,這是一款高度集成的模塊,可驅動多達6臺電機。由于增量式A / B / N編碼器的三個編碼器輸入,它允許在運行期間監控六個電機中的三個,使其成為實驗室和工廠自動化、生命科學、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應用的理想選擇。

“通過監控電機并將其轉發給操作者,我們的客戶可以密切跟蹤其應用的性能。這些功能可以提供各種應用程序來實現預測性維護,這可以大大延長使用壽命,“Trinamic創始人兼首席執行官Michael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味著工程師可以為其應用添加額外的安全層,確保在整個延長的使用壽命期間實現最佳性能。此外,諸如DcStep™等Trinamic功能將最先進的電機和運動控制置于工程師的指尖,通過在較低速度下提供更高的扭矩,為步進電機增加直流電機特性。

為了提高集成的便利性,TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN開放版本。 CAN,RS485,RS232或USB可用于通信,總共有六個通用數字輸入,兩個模擬輸入和八個受保護的通用輸出用于診斷。集成電源開關可與兩個硬件扭矩關閉輸入一起使用。

由于所有時間關鍵的操作(如斜坡計算)都是在板上執行的,因此通信流量保持在較低水平。可以通過反饋對設備進行完全遠程控制,并且可以通過任何
串行接口更新模塊的TMCL™固件。作為TMCL版本的替代品,TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。這兩個版本都可以在5月底發行。

特點和好處

•用于2相雙極步進電機的6軸控制器/驅動器
•線性和SixPoint™斜坡
•+9......30V直流電源電壓
•高達1.9A RMS電機電流
•RS485,CAN,RS232和USB接口
•3x A/B/N編碼器輸入
•多用途輸入和輸出(受保護)
•帶有用于驅動器電源的集成電源開關的硬件扭矩關閉
•板載
穩壓器(+ 5V和+ 3V3),用于提供所有板載數字電路。

 
 
 
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