換相的控制
根據定子繞組的換相方式，首先找出三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3的狀態，與6只功率管之間的關系，以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據來自H1、H2、H3的狀態，可以找到相對應的導通的功率管，并通過P1口送出，即可實現直流無刷電動機的換相。
轉速的控制
在直流無刷電動機正常運行的過程中，只要通過控制數模轉換器的輸出電壓U0，就可控制直流無刷電動機的電流，進而控制電動機的電流。即8751單片機通過傳感器信號的周期，計算出電動機的轉速，并把它同給定轉速比較，如高于給定轉速，則減小P2口的輸出數值，降低電動機電流，達到降低其轉速的目的。反之，則增大P2口的輸出數值，進而增大電動機的轉速。
PWM控制
轉速控制也可以通過PWM方式來實現。
變結構控制
當直流無刷電動機處于起動狀態或在調整過程中，采用直流無刷電動機的運行模式，以實現動態相應的快速性，一旦電動機的轉速到了給定值附近，馬上把它轉入同步電動機運行模式，以保證其穩速精度。這時計算機只需要按一定頻率控制電動機的換相，與此同時，計算機在通過位置傳感器的信號周期，來測量其轉速大小，并判斷它是否跌出同步。一旦失布，則馬上轉到直流無刷電動機運行，并重新將其拉入同步。 |
