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確保驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2019/6/18 10:57:00
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   匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器并不總是像人們預(yù)期的那樣簡(jiǎn)單。工程師經(jīng)常會(huì)遇到可能對(duì)時(shí)間進(jìn)度或預(yù)算產(chǎn)生負(fù)面影響的兼容性問(wèn)題。在完整的運(yùn)動(dòng)控制大修或新建項(xiàng)目中,大多數(shù)工程師會(huì)與一家制造商合作開(kāi)發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。那么維修、改造和升級(jí)項(xiàng)目呢?

  為確保所更換后的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配,請(qǐng)注意以下潛在問(wèn)題。

  扭矩。正常情況下,在新建項(xiàng)目中,首先選擇應(yīng)用并選擇滿足機(jī)械和性能需求電機(jī)。然后,選擇適合電機(jī)的變速箱和變頻器。變頻器定義峰值扭矩。如果電機(jī)的出力大于變頻器所需的,那系統(tǒng)將承受壓力并可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

一些制造商提供的選型規(guī)格調(diào)整軟件可消除不兼容問(wèn)題,并可幫助優(yōu)化特定目標(biāo)。

  確定峰值扭矩很簡(jiǎn)單,但在選擇合適的電機(jī)規(guī)格時(shí),還應(yīng)計(jì)算均方根(RMS)扭矩,以考慮所需扭矩的變化量以及每個(gè)扭矩持續(xù)的時(shí)間。

  反饋。對(duì)于伺服和感應(yīng)電機(jī),還要確保所選的驅(qū)動(dòng)器能夠處理電機(jī)發(fā)出的反饋。如果電動(dòng)機(jī)以更高的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,并且變頻器不能處理高頻率,則兩個(gè)組件都不會(huì)完成預(yù)期的工作。

  接線。如果正在使用的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器由兩個(gè)商家提供,那么像接線這樣簡(jiǎn)單的事情都會(huì)出問(wèn)題。電纜可以從電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器制造商處購(gòu)買(mǎi),但問(wèn)題是它們不一定是用于應(yīng)用程序運(yùn)行反饋、設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)件。甚至是銷釘都有可能不同。

  當(dāng)某個(gè)問(wèn)題是由簡(jiǎn)單的接線錯(cuò)誤引起時(shí),并不總是很容易被發(fā)現(xiàn)。對(duì)于感應(yīng)電機(jī),接線錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致反向運(yùn)動(dòng)。但是,使用伺服電機(jī)時(shí),需要正確連接相位,否則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將無(wú)法工作。如果反饋接線不正確,甚至可能會(huì)對(duì)接線組件造成永久性損壞。

  編程和調(diào)節(jié)

  對(duì)于更動(dòng)態(tài)、復(fù)雜和高性能的應(yīng)用,確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器協(xié)同工作變得更具挑戰(zhàn)性。通過(guò)開(kāi)放式矢量控制,需要電機(jī)特性,如電阻額定值。非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)類型可能有特定要求。即使是矢量閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中的感應(yīng)電動(dòng)機(jī),也可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)精確定位。

  當(dāng)工程師采用不同的公司來(lái)匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí),可能會(huì)遇到更多棘手的問(wèn)題。大多數(shù)制造商至少會(huì)有關(guān)于哪些組件彼此兼容而哪些組件不兼容的文檔,從而使不匹配的可能性降低。選用同一個(gè)制造商可以簡(jiǎn)化從選型到調(diào)試的過(guò)程,加速改造和現(xiàn)代化升級(jí)。

  一些制造商提供的選型規(guī)格調(diào)整軟件可消除不兼容問(wèn)題,并可幫助優(yōu)化特定目標(biāo),例如降低前端成本或長(zhǎng)期節(jié)能。系統(tǒng)建模的進(jìn)步,意味著能夠比較兩種產(chǎn)品的性能,并了解它們將如何在應(yīng)用程序中起作用。雖然它們通常基于計(jì)算值而非運(yùn)行值,但這些模型可以根據(jù)數(shù)值提前提供準(zhǔn)確的圖像。

  與同一個(gè)制造商合作,可以幫助提高效率并節(jié)省匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器所需花費(fèi)的時(shí)間和精力。

 
 
 
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產(chǎn)品型號(hào) 功能介紹 兼容型號(hào) 封裝形式 工作電壓 備注
ATD5988 ATD5988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微 特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、 半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏 輯輸入管腳MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到32V和±2A。 ATD5988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定衰 減時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A5988 QFN-28 6.5V-32V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
AT8841 AT8841為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8841有兩路H橋驅(qū)動(dòng),最大輸出42V 3A,可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一路雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行,或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。 DRV8841 TSSOP-28 8V-42V 3A雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(PWM 控制器)
AT8840 AT8840為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種單通道H橋集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8840有一路H橋驅(qū)動(dòng),最大輸出42V 3.5A(5A峰值),可驅(qū)動(dòng)一路刷式直流電機(jī)。 DRV8840 TSOOP-28 8V-42V 具有浪涌電流保護(hù)功能的 5A 刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(PH/EN 控制器)
AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一路雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機(jī),也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng),可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
 
 
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