TMC4361A 是一款小型化、高性能的驅動步進電機的運動控制器。實用于很多的斜坡輪廓的應用，特別是速度快、限制過沖的運動場合。用戶根據自己的要求實現S形或sixPoint™六點式速度輪廓配 置及閉環或開環的操作、動態修改運動參數。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及閉環所需的編碼器接口。
框圖：TMC4361A接口和特性
為實現某些應用，TMC4361A可與TMC5130A或TMC5160結合使用。如果需要這些組合，TMC2130或者TMC2160的所有信息和配置程序，同樣適用于TMC5130A或TMC5160，因為從TMC4361A 的角度來看，這些芯片都是軟件兼容的。
圖：TMC4361A 以 SPI 模式或者 S/D 模式連接 TMC2130 或 TMC2160 步進驅動芯片
特征：
· 簡單易用的與微處理器通訊的 SPI接口。
· 與 SPI 步進電機驅動器通訊的 SPI 接口。
· 增量或串行編碼器的 編碼器接口。
· 脈沖及 SPI 步進驅動器的閉環控制。
· 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
· 內部斜坡發生器產生可動態修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™ 六點斜坡。
· 可控的 PWM 輸出。
· 參考開關處理。
· 硬件和虛擬停止切換開關。
· 支持 TMC 步進電機驅動器。 |
