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當您嘗試使用新設計的 PCB 系統驅動電機時，新系統在第一次并不總是能正常工作。

例如，電機可能不會啟動或運行不平穩。

調試過程包括分析您的系統并收集有關各個部件的信息。找出問題根源的一個有效方法是確定系統的特定功能是否按預期運行。了解電機驅動器器件的各種重要參數可幫助您或您的團隊調試問題并提出解決方案。  

我們來看一下 DRV835x，它是一款無刷直流柵極驅動器器件系列。

• 下面是該器件的主要特性表：

詳細說明各種器件功能類別：

電源

• VM 是電機驅動器 IC 的主電源，通常偏置在電機的電壓電平。
• 在適當的工作條件下，電源電壓和電流消耗應在數據表限制范圍內。
• 否則，器件可能處于異常運行狀態，或者這可能表明您電路板上的特定樣片有某種程度損壞。

 穩壓器

• 穩壓器的用途是在系統中輸出穩定的特定值電壓。有許多不同的穩壓器類型，例如低壓降線性穩壓器 (LDO)、電荷泵穩壓器和降壓/升壓穩壓器。您可能需要先檢查這些功能，因為這些穩壓器通常對系統中的其他電路（例如 HS 和 LS MOSFET 的柵極驅動電壓）至關重要。
• 如果系統中的穩壓器沒有正確的電壓輸出，您將需要檢查是否出現以下情況：
  • 它已由器件的保護功能或低功耗/睡眠模式功能關閉
  • 輸入電壓均正確且已連接至器件引腳
  • 柵極驅動器的柵極驅動電流設置和波形的行為符合預期
  • 穩壓器輸入的外部無源器件的值缺失或不正確
  • 器件可能在內部損壞，因此導致穩壓器無法正常工作

故障檢測

• “故障”是一個檢測到的事件，表示器件的當前運行狀態存在問題。
• 如果電機不工作，首先要檢查的是 nFault 引腳和故障寄存器。
• 故障類型有許多，但主要故障與電壓、電流和溫度有關。許多器件將包括某種故障檢測功能，可以在檢測到故障時保護系統，并將關閉器件功能以防止進一步損壞。要確定特定故障類型以及存在哪種故障恢復機制，請參閱器件數據表。

輸出開關

• 電機驅動器的一個核心功能是能夠控制柵極驅動器并打開/關閉 MOSFET。
• 控制邏輯將取決于您的器件的控制接口，但通常會用真值表進行說明，以指明任何給定輸入會產生什么輸出。
• 請注意，柵極驅動電壓和電流對于 MOSFET 正常運行非常重要。
• 如果您的電機系統在換向時遇到問題，則需要重新考慮的是真值表邏輯。例如，它可能會說明電機啟動時出現故障或旋轉方向錯誤的原因。  

含傳感器/無傳感器反饋

• 涉及霍爾效應傳感器或電流檢測放大器的反饋環路通常用于檢測電機位置，以幫助 MCU 更高效地驅動電機。
• 如果您的電機運行不正常，并且您的設計包含這些反饋功能，重新查看數據表指南可幫助確定 CSA 增益設置或輸入信號的問題。設置不當還可能導致輸出 MOSFET 出現過流故障檢測的錯誤警報。
• 此外，最好檢查系統的換向算法和電機接線。

可編程性

• 某些電機驅動器 IC 可能由存儲器 (OTP/EEPROM) 來配置電機的設置。
• 這需要有一個通信協議（例如，SPI 或 I2C），用來讀取/寫入芯片中的存儲器值并對設置進行編程。所用的設置和協議的詳細信息可在特定器件數據表中找到。
  • 每個可由存儲器配置的功能將在特定地址的位具有相應值，如器件寄存器映射中所述。異常的器件行為可能是由于使用了錯誤的設置。
• 最佳實踐是通過查看數據表，了解 I2C 引腳（SCL、SDA）或 SPI 引腳（SDI、SDO）上需要什么樣的上拉或下拉電阻器。以下鏈接記錄了有關 SPI 的一些其他通用指南：
  • SPI 配置和使用