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・功耗大

・功率晶體管使用MOS時電路規模大

・雙線性輸入，支持各種動作

・功耗大

・電路規模大

・輸出高阻抗需要單獨的電路

・功耗小

・支持直流電壓輸入

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・功耗小

・雙線性輸入，支持各種動作

・線性度較差

・輸出高阻抗需要單獨的電路

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・電路簡單

・需要Di

・無法急停

・功耗小

・需要二極管，且需要考慮二極管發熱

・無法急停

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・無需二極管

・可急停

・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入)

・需要防止同時導通

・功耗小

・無需二極管

・可急停

・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入)

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・小型化容易，輕量

・效率佳

・價格低

・僅施加電壓即可旋轉

・可低電壓驅動（1節電池、1.5V即可工作）

・轉速與施加電壓成線性比例

・轉速與負載成正比降低

・啟動轉矩大

・轉矩與電流成正比

・結構簡單，布線僅兩根

・旋轉方向因電源的極性而變

・有電刷，因而壽命短

・易產生噪聲

・易產生電氣噪聲

・均速性較差

・需要直流電源

・過負載時有大電流

・可能會產生火花

・存在電刷接觸導致的摩擦力矩損耗。