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目前直流無刷電機的控制主要分兩大類：方波控制（梯形波控制）與正弦波控制，本文PEKEW派酷就具體解說一下這兩種控制方式：

1）方波控制

通過霍爾傳感器獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360°的電氣周期內，進行6次換向（每60°換向一次）。每個換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。

方波控制

2）正弦波控制

使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，電機相電流為正弦波電流。可以認為在一個電氣周期內進行了多次的連續變化換向，無換相電流突變。正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細膩”。

正弦波控制

知識拓展：什么是直流無刷電機

無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，具有無極調速、調速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優點，解決了有刷電機存在的一系列問題。由于無刷電機沒有電刷進行自動換向，因此需要使用電子換向器進行換向。無刷直流電機驅動器實現的就是這個電子換向器的功能。